簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="步態規劃"


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    1

    具有自主導航之機器狗設計與實現
    • /111/ 碩士
    • 研究生: 朱建樺 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗,採用馬達驅動足形式類別設計,並在腿部設計上有所創新,本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置,並在側面加入一顆馬達,運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
    • 點閱:296下載:0
    • 全文公開日期 2028/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以平滑支撐向量迴歸為基礎之大型雙足機器人類人倒單擺軌跡規劃
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 連育德 指導教授: 郭重顯
    • 發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
    • 點閱:292下載:1
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    以視覺為基礎之小型人形機器人階梯步行
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 柳高陵 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人,並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像,再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點,然後計算目標…
    • 點閱:136下載:5
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